السفر للكويت من السعودية

أعمل بالسعودية ومقيم بها والان أفكر في السفر للكويت سواء زيارة تجارية او عدم ممانعة.
فهل استطيع انهاء اجراءاتي من السعودية للكويت مباشرة ام ضروري انهائها من مصر؟
وهل استطيع عمل الكشف الطبي بالسعودية ويعتمد في الكويت ام لا؟